1. Te tinana matua
Ko te miihini matua ko te turanga me te whakatinanatanga o te tikanga, tae atu ki te ringaringa, te ringaringa, te ringaringa me te ringaringa, he maha nga tohu o te herekore o te punaha miihini. Ko nga robots ahumahi he 6 nga nekehanga o te herekore, neke atu ranei, me te nuinga o te waa he 1 ki te 3 nga nekehanga o te haere noa.
2. Pūnaha taraiwa
Ko te punaha taraiwa o te karetao ahumahi ka wehewehea ki te waipēhi, te pneumatic me te hiko e toru nga waahanga e ai ki te puna mana.E ai ki nga hiahia o nga tauira e toru ka taea hoki te whakakotahi me te punaha taraiwa whakauru.Na roto ranei i te whitiki tukutahi, te tereina taputapu, te taputapu me te Ko etahi atu tikanga tuku miihini ki te taraiwa autaki.Ko te punaha taraiwa he taputapu mana me te tikanga tuku, ka whakamahia hei whakatinana i te mahi e rite ana ki te miihini.Kei ia o nga punaha puku e toru ona ake ahuatanga.Inaianei ko te punaha taraiwa hiko.
3. Pūnaha whakahaere
Ko te punaha whakahaere robot ko te roro o te robot me te take matua e whakatau ana i te mahi me te mahi a te robot.Ko te punaha whakahaere e rite ana ki te whakauru o te kaupapa ki te taraiwa i te punaha me te whakatinanatanga o te umanga ki te whakaora i te whakahau tohu, me te whakahaere.Ko te mahi matua o te hangarau whakahaere karetao ahumahi ko te whakahaere i te awhe o te nekehanga, te tuunga me te huarahi o te karetao ahumahi i roto i te waahi mahi, me te wa mahi.Kei a ia nga ahuatanga o te kaupapa ngawari, te raweke tahua rorohiko, He atanga whakahoahoa tangata-miihini, he tere te mahi ipurangi me te ngawari ki te whakamahi.
4. Pūnaha whakaaro
Kei te tito he kōwae pūoko ā-roto me tētahi kōwae pūoko o waho ki te tiki korero whai kiko mo te ahua o te taiao o roto me waho.
Pūoko ā-roto: pūoko whakamahia ki te kitea te āhua o te karetao ake (pērā i te Koki i waenganui i nga ringa), te nuinga pūoko mō te kimi tūnga me te Koki.Specific: pūoko tūnga, pūoko tūnga, pūoko Koki me te aha.
Pūoko waho: pūoko whakamahia ki te kite i te taiao o te karetao (pērā i te kitenga o nga mea, te tawhiti mai i nga taonga) me nga tikanga (pēnei i te kitenga mehemea ka taka nga mea kapohia).
Ma te whakamahi i nga punaha mohio mohio ka pai ake nga paerewa mo te nekeneke, te whaihua me te mohio o nga karetao.Ko nga punaha perceptual tangata he karetao e pa ana ki nga korero mai i te ao o waho.Heoi, mo etahi korero whaimana, he pai ake te pai o nga pukoro i nga punaha tangata.
5. Whakamutunga-whakamutunga
Whakamutunga-Whakamutunga He wahanga e piri ana ki te hononga o te raweke, ka whakamahia hei kapo i nga taonga, te hono atu ki etahi atu tikanga, me te mahi i te mahi e hiahiatia ana. Ko te nuinga o nga wa karekau nga karetao ahumahi e hoahoa, e hoko ranei i nga kaikopene mutunga.I roto i te nuinga o nga wa, ka whakaratohia e ratou he gripper ngawari. Ko te mutunga-effector kei te nuinga o te waa ka mau ki runga i te flange 6-axis o te karetao ki te whakaoti i nga mahi i roto i tetahi taiao kua whakaritea, penei i te whakapiri, te peita, te whakapiri, me te whakahaere i tetahi waahanga, he mahi hei mahi. kia whakaotihia e nga robots ahumahi.
Wā tuku: Akuhata-09-2021
