1. Te tinana matua
Ko te miihini matua ko te turanga me te whakatinanatanga o te tikanga, tae atu ki te ringaringa, te ringaringa, te ringaringa me te ringaringa, he maha nga tohu o te herekore o te punaha miihini.Ko nga robots ahumahi he 6 nga nekehanga o te herekore, neke atu ranei me te ringaringa he 1 ki te 3 nga nekehanga o te haere noa.
2. Pūnaha taraiwa
Ko te punaha taraiwa o te karetao ahumahi ka wehea ki te waipēhi, te pneumatic me te hiko e toru nga waahanga e ai ki te puna mana.E ai ki nga hiahia o nga tauira e toru ka taea hoki te whakakotahi me te punaha taraiwa whakauru.Na roto ranei i te whitiki tukutahi, te tereina tereina, te taputapu me etahi atu miihini whakawhiti miihini ki te taraiwa kore. Kei ia o nga punaha puku e toru ona ake ahuatanga. Inaianei ko te kaupapa matua ko te punaha taraiwa hiko.
3. Pūnaha whakahaere
Ko te punaha whakahaere karetao ko te roro o te karetao me te take matua e whakatau ana i te mahi me te mahi a te karetao.Ko te punaha whakahaere e rite ana ki te whakaurunga o te kaupapa ki te taraiwa i te punaha me te whakatinanatanga o te umanga ki te whakaora i te tohu whakahau, me te mana whakahaere. tere mahi ipurangi me te ngawari ki te whakamahi.
4. Pūnaha whakaaro
He kōwae pūoko o roto me tētahi kōwae pūoko o waho ki te tiki korero whai kiko mo te ahua o te taiao o roto me waho.
Pūoko ā-roto: pūoko whakamahia ki te kitea te āhua o te karetao ake (pērā i te Koki i waenganui i nga ringa), te nuinga pūoko mō te kimi tūnga me te Koki.Specific: pūoko tūnga, pūoko tūnga, pūoko Koki me te aha.
Pūoko waho: pūoko whakamahia ki te kite i te taiao o te karetao (pērā i te kitenga o nga mea, te tawhiti mai i nga mea) me nga tikanga (pēnei i te kitenga mehemea ka taka nga mea kapohia).
Ko te whakamahi i nga punaha mohio mohio ka whakapai ake i nga paerewa mo te nekeneke, te mahi me te mohio o nga karetao. Ko nga punaha perceptual tangata he tino mohio ki nga korero mai i te ao o waho. Heoi, mo etahi korero whaimana, he pai ake te whai hua o nga puoro i nga punaha tangata.
5. Whakamutunga-whakamutunga
Te Whakamutunga-Whakamutunga He waahanga e piri ana ki te hononga o te whawhe, ka whakamahia hei kapo i nga taonga, te hono atu ki etahi atu tikanga, me te mahi i nga mahi e hiahiatia ana. Ko te nuinga o nga wa karekau nga karetao ahumahi e hoahoa, e hoko ranei i nga kaikopene mutunga. I roto i te nuinga o nga wa, ka whakaratohia e ratou he gripper ngawari.Ko te mutunga-effector te nuinga o te wa ka eke ki runga i te flange 6-axis o te robot ki te whakaoti i nga mahi i roto i tetahi taiao, penei i te whakapiri, te peita, te whakapiri, me te whakahaere i tetahi waahanga, he mahi e tika ana kia whakaotihia e nga robots ahumahi.
Wā tuku: Akuhata-09-2021
