Ko te karetao o te karetao ahumahi, e mohiotia ana ko te mutunga-effector, ka whakauruhia ki runga i te ringaringa o te karetao ahumahi hei hopu i te taputapu mahi, hei mahi tika ranei. Kei a ia te mahi o te awhi, te kawe me te whakanoho i te taonga mahi ki tetahi waahi. Ka rite ki te mahi a te ringa miihini i te ringa tangata, ka peehia e te kaikawe mutunga te ringa tangata. Ko te ringa miihini me te kaikawe mutunga te mahi a te ringa tangata.
I. Kapu mutunga noa
He ringa kore maihao, penei i te maikuku whakarara; Ka taea he kaikawe humanoid, he taputapu ranei mo nga mahi ngaio, penei i te pu rehu, i te taputapu whakapiri ranei e mau ana ki te ringaringa o te karetao.
1. Kapu momi korehau
Ko te tikanga, ka ngohia nga taonga ma te whakahaere i te papu hau. E ai ki nga momo momo mea hei hopu, kia maeneene te mata o nga taonga, kia kaua e taumaha rawa. He iti noa nga ahuatanga tono, ko te tikanga ko te whirihoranga paerewa o te ringa miihini.
2. Ringa ngohe
Ko te ringa ngawari i hangaia me te hanga ki nga rauemi ngawari kua aro nui ki te aro. Ka taea e te ringaringa ngawari te paheketanga ma te whakamahi i nga rauemi ngawari, ka taea te hipoki i te mea i whaaia me te kore e mohio ki tona ahua me te rahi o mua. Ko te tumanako ka whakatauhia te raru o te whakaputa aunoa i te rahi o nga tuhinga koretake me te pakarukaru.
3. E whakamahia nuitia ana i roto i te ahumahi — maihao whakarara
Te mana hiko, te hanganga ngawari, te pakeke ake, e whakamahia nuitia ana i roto i te umanga.
4. Nga wa kei te heke mai — Nga ringa totika-maha
Ko te tikanga, ko te Koki me te kaha ka taea te whakatika tika na roto i te mana hiko kia pai ai te maarama o nga ahuatanga uaua. Ki te whakatauritea ki te ringaringa maataki tuku iho, ko te tono o te ringaringa maha-tohu-o-te-a-ringa ka tino pai ake te mohio me te mana whakahaere o te ringaringa totika-maha.
I te ngaro haere o te tohatoha taupori, kei te haere mai te tai o te whakakapi miihini, kei te piki tere te hiahia mo te karetao. I te mea ko te hoa pai rawa atu mo te ringa miihini, ko te maakete a-whare o te hopu mutunga ka tere te whanaketanga.
II. Tangata kee
1. Ringa ngohe
He rereke mai i nga kaikawe miihini tuku iho, ka whakakiia nga kaikawe ngohengohe ki te hau o roto me te whakamahi i nga rauemi rapa i waho, ka taea te whakaoti i nga uaua o naianei o te kato me te hopu i roto i te mara o nga robots ahumahi.
2, maikuku adhesion hiko
Ko te ahua o te maikuku rawhi motuhake, ma te whakamahi i te maapono o te urunga hiko. He ngawari ona rawhi whakapiri hiko me te ngawari ki te taapu rauemi penei i te hiako, te mata me te muka hiato me te tino tika hei pupuri i te whenu makawe.
3. Pneumatic e rua maihao, e toru maihao
Ahakoa ko te hangarau matua i runga i te maakete e rangatira ana e nga kamupene o tawahi, engari he tino kaha te kaha o te ako o te whare, ahakoa he maikuku hiko, he maikuku ngawari ranei, he pai te mahi a nga kamupene o roto i taua mara, a he nui ake nga painga o te utu.Me titiro ki te ahua o nga mahi a nga kaihanga o roto.
III. Kaipupuri whare
E toru nga maihao reconfigurable whirihoranga: Ka rite ki te whakaatu i roto i te hoahoa e whai ake nei, whakaritea ki te rima maihao dexterous ringa karetao, tangohia e toru e pā ana ki te hopu atu tōtika modular whirihoranga reconfigurable, e taea i roto i te kore ngaro, kino ranei ko te kaupapa o dexterity, tino whakaiti i te whīwhiwhi o te tikanga me te pūnaha mana hiko, ka taea ki te whakatutuki i te pokepoke, mau, pupuri, rawhi, me te mohio ki te kaha o te mahi, ka taea te whakatika i nga ture o te mahi me te kaha o te mahi. te ao, Grab awhe mai i te torutoru mitamano ki te 200 millimeters, te taumaha iti iho i te 1kg, te kaha kawenga o te 5kg.
Ko nga ringa totika maha nga maihao kei te heke mai. Ahakoa kua whakamahia inaianei ki te rangahau taiwhanga, kaore i te hanga nui me te whakamahi ahumahi, i te wa ano, he utu nui te utu, engari ko te mea tino tata ki te hua o te ringa o te tangata, he nui ake te herekore, ka taea te urutau ki te taiao matatini, ka taea te mahi i nga mahi maha, te kaha o te mahi, ka taea te whakatutuki i nga momo rereke rereke i waenga i te ahua o te hanganga, te kaha o te mahi, te pupuri i te rereke o te mahi i waenga i te ahua o te hanganga. Ko te tikanga o mua ka nui akeKo te whānuitanga o nga mahi a te ringa karetao.
Wā tuku: Nov-10-2021
