Ko te karetao o te karetao ahumahi, e mohiotia ana ko te mutunga-effector, ka whakauruhia ki runga i te ringa o te karetao ahumahi hei hopu i te taonga mahi, hei mahi tika ranei i nga mahi.Kei a ia te mahi o te awhi, te kawe me te whakanoho i te taonga mahi ki tetahi tuunga. Ka rite ki te mahi a te ringa miihini i te ringa tangata, ka peehia e te kaikawe mutunga te ringa tangata.Ko te ringa miihini me te kaikawe mutunga te mahi a te ringa tangata.
I. Kapu mutunga noa
He ringa kore maihao, penei i te maikuku whakarara; Ka taea he kaikawe tangata, he taputapu ranei mo nga mahi ngaio, penei i te pu rehu, i te taputapu weera ranei e mau ana ki te ringaringa o te karetao.
1. Kapu momi korehau
Ko te tikanga, ka ngohia nga taonga ma te whakahaere i te papu hau.E ai ki nga momo momo mea hei kapohia, kia maeneene te mata o nga taonga, kia kaua e taumaha rawa.He iti noa nga ahuatanga tono, ko te tikanga ko te whirihoranga paerewa o te ringa miihini.
2. Ringa ngohe
Ko te ringa ngawari i hangaia me te hanga ki nga rauemi ngawari kua aro nui ki te aro.Ka taea e te ringaringa ngawari te painga o te whakarereketanga ma te whakamahi i nga rauemi ngawari, ka taea e ia te hipoki i te mea i whaaia me te kore e mohio ki tona ahua me te rahi o mua.Ko te tumanako ka whakatauhia te raru o te whakaputa aunoa i nga tuhinga koretake me te pakarukaru.
3. E whakamahia nuitia ana i roto i te ahumahi — maihao whakarara
Te mana hiko, te hanganga ngawari, te pakeke ake, e whakamahia nuitia ana i roto i te ahumahi.
4. Nga wa kei te heke mai — Nga ringa totika-maha
Ko te tikanga, ko te Koki me te kaha ka taea te whakatika tika na roto i te mana hiko kia pai ai te mohio o nga ahuatanga uaua.Ka whakatauritea ki te ringa maataki tuku iho, ko te tono o te ringaringa maha-tohu-o-te-a-ringa ka tino whakapai ake i te mohio me te mana whakahaere o te ringaringa totika-maha.
I te ngaro haere o te tohatoha taupori, kei te haere mai te tai o te whakakapinga miihini, kei te piki tere te hiahia mo te karetao.I te mea ko te hoa pai rawa atu mo te ringa miihini, ko te maakete a-whare o te hopu mutunga ka tere te whanaketanga.
II.Tangata kee
1. Ringa ngohe
He rereke mai i nga kaikawe miihini tuku iho, ka whakakiia nga kaikawe ngawari ki te hau o roto me te whakamahi i nga taonga rapa i waho, ka taea te whakaoti i nga uaua o naianei o te kato me te hopu i roto i te mara o nga robots ahumahi. Ka taea te whakamahi ki te kai, ahuwhenua, matū o ia ra, logistics me etahi atu mara.
2, maikuku adhesion hiko
Ko te ahua o te maikuku rawhi motuhake, ma te whakamahi i te kaupapa o te electrostatic adsorption.He ngawari ona rawhi whakapiri hiko me te ngawari ki te whakatakoto i nga rawa penei i te hiako, te mata me te muka hiato me te tino tika hei pupuri i te whenu makawe.
3. Pneumatic e rua maihao, e toru maihao
Ahakoa ko te hangarau matua i runga i te maakete e rangatira ana nga kamupene o tawahi, engari he tino kaha te kaha o te ako i roto i te whare, ahakoa he maikuku hiko, he maikuku ngawari ranei, he pai te mahi a nga kamupene o roto i te mara kotahi, a he nui ake nga painga o te utu.Tatou. titiro ki te pehea o nga kaihanga o roto.
III.Kaipupuri whare
E toru nga maihao ka taea te whirihora: Ka rite ki te hoahoa e whai ake nei, ka whakatauritea ki nga maihao e rima nga ringa karetao totika, e toru nga tohu ki te hopu i nga whirihoranga ka taea te whakarereke, kaore he mate, he kino ranei te kaupapa o te mohio, ka whakaiti i te uaua o te miihini pūnaha whakahaere hiko, ka taea te whakatutuki i te pokepoke, te hopu, te pupuri, te rawhi, me te mohio, ka taea te whakatika i te kaha ki te hopu i nga ture me te ahua koretake o te mea mahi, te kaha o te ao, Grab range from a few millimeters to 200 millimeters, weight less than 1kg, load kaha o 5kg.
Ko nga ringa totika maha nga maihao kei te heke mai.Ahakoa kua whakamahia inaianei i roto i te rangahau taiwhanga, kaore i te hanga nui-nui me te whakamahi ahumahi, i te wa ano, he utu nui te utu, engari ko te mea tino tata ki te hua o te ringa o te tangata, kua he nui ake te herekore, he maha ake ka urutau ki te taiao uaua, ka taea te mahi i nga mahi maha, te kaha noa, ka taea te whakatutuki i nga momo whakarereketanga ngawari i waenga i te ahua o te hanganga, te pokepoke, te topenga, te pupuri i te rereketanga o te hopu me te kaha mahi, i tua atu i nga tikanga tuku iho nui atu o nga mahi a te ringa karetao.
Wā tuku: Noema-10-2021
