Ko te karetao ahumahi te hanganga o nga hua aunoatanga ahumahi, he punaha whakahaere servo tetahi waahanga nui o te robot.
Ko nga whakaritenga motika servo mo nga miihini ahumahi he nui ake i era atu waahanga
Heoi, mo nga kaihanga karetao me nga kaiwhakamahi karetao, he mahi uaua tonu te whiriwhiri i tetahi punaha whakahaere servo tika. I roto i te katoa o nga utu whakangao mo nga miihini ahumahi, ko te utu o te punaha whakahaere servo he nui ki te 70% (tae atu ki te whakaiti), a ko tona tinana me nga taputapu e pa ana ki te iti iho i te 30%, na reira ka kitea ko te punaha whakahaere servo tetahi waahanga nui o te whakatutuki i te mana whakahaere tinana karetao me te whakahaere tikanga taraiwa.
Ko te tuatahi, ko te motuka servo e hiahiatia ana kia tere te whakautu. Ko te wa o te motuka mai i te whiwhi tohu tohutohu ki te whakaoti i te ahua mahi e hiahiatia ana mo te ako me poto. Ko te poto ake o te wa whakautu o te tohu whakahau, ko te teitei ake o te maaramatanga o te punaha servo hiko, te pai ake o te mahi whakautu tere. Ko te tikanga, ka whakamahia te rahi o te wa hiko hiko o te motuka servo hei whakaatu i te mahi o te whakautu tere a te motuka servo.
Heoi, mo nga kaihanga karetao me nga kaiwhakamahi karetao, he mahi uaua tonu te whiriwhiri i tetahi punaha whakahaere servo tika. I roto i te katoa o nga utu whakangao mo nga miihini ahumahi, ko te utu o te punaha whakahaere servo he nui ki te 70% (tae atu ki te whakaiti), a ko tona tinana me nga taputapu e pa ana ki te iti iho i te 30%, na reira ka kitea ko te punaha whakahaere servo tetahi waahanga nui o te whakatutuki i te mana whakahaere tinana karetao me te whakahaere tikanga taraiwa.
Tuarua, he nui te tauwehenga o te torque inertia o te motuka servo. I roto i te keehi o te kawenga taraiwa, me whai te motuka servo o te karetao kia nui te tiimata me te waa iti o te inertia.
Hei whakamutunga, me whai tonu te motuka servo me te raupapa o nga ahuatanga whakahaere. Na te huringa o te tohu mana, ka taea te huri haere tonu te tere o te motuka, a, i etahi wa ka rite te tere ki te tohu mana, he rite ranei te ahua.
Ko te tikanga, kia rite ki te ahua o te karetao, me iti te rahi o te motuka servo, te papatipu me te rahi o te axial.Ka taea ano hoki te tu i nga tikanga whakahaere kino, ka taea te kawe i nga mahi pai me te kino me te whakatere me te whakaheke tere, a ka taea te tu atu i nga wa maha i te taumahatanga i roto i te wa poto.
Yooheart servo motor ki te pūoko pū nui, ka taea e hoatu tika te putanga o te tohu hiko.I te wa ano, Yooheart karetao he nga painga o te nui nui awhe tere me te kaha nui iti-tere kawe kaha, te kaha whakautu tere me te kaha anti-whakararuraru kaha, kia tere te nekehanga o te karetao Yooheart, he tiketike te tika o te tuunga, te mahi o te mahi tika.
Te wa tuku: Mei-12-2022
