Ko te karetao ahumahi te hanganga o nga hua aunoatanga ahumahi, he punaha whakahaere servo tetahi waahanga nui o te robot.
Ko nga whakaritenga motika servo mo nga miihini ahumahi he nui ake i era atu waahanga
Heoi, mo nga kaihanga karetao me nga kaiwhakamahi karetao, he mahi uaua tonu te whiriwhiri i tetahi punaha whakahaere servo tika.I roto i te katoa o nga utu whakangao o nga robots ahumahi, ko te utu mo te punaha whakahaere servo he nui ki te 70% (tae atu ki te whakaiti), a ko tona tinana me nga taputapu e pa ana ki te iti iho i te 30%, na reira ka kitea ko te punaha whakahaere servo. he waahanga nui o te mohio ki te whakahaere tinana karetao me te whakahaere tikanga taraiwa.
Ko te tuatahi, me tere te whakautu a te motuka servo.Ko te wa o te motuka mai i te whiwhi tohu tohutohu ki te whakaoti i te ahua mahi e hiahiatia ana mo te ako me poto.Ko te poto ake o te wa whakautu o te tohu whakahau, ko te teitei ake o te maaramatanga o te punaha servo hiko, ko te pai ake o te mahi whakautu tere.Ko te tikanga, ka whakamahia te rahi o te wa hiko hiko o te motuka servo hei whakaatu i te mahi o te whakautu tere a te motuka servo.
Heoi, mo nga kaihanga karetao me nga kaiwhakamahi karetao, he mahi uaua tonu te whiriwhiri i tetahi punaha whakahaere servo tika.I roto i te katoa o nga utu whakangao o nga robots ahumahi, ko te utu mo te punaha whakahaere servo he nui ki te 70% (tae atu ki te whakaiti), a ko tona tinana me nga taputapu e pa ana ki te iti iho i te 30%, na reira ka kitea ko te punaha whakahaere servo. he waahanga nui o te mohio ki te whakahaere tinana karetao me te whakahaere tikanga taraiwa.
Tuarua, he nui te tauwehenga inertia taipana timata o te motini servo. I roto i te take o te kawenga taraiwa, me whai te motuka servo o te karetao kia nui te taipana timata me te wa iti o te inertia.
Hei whakamutunga, me whai tonu te motuka servo me te raupapa o nga ahuatanga whakahaere.Na te huringa o te tohu mana, ka huri tonu te tere o te motuka, a, i etahi wa ka rite te tere ki te tohu mana, he rite ranei te ahua.
Ko te tikanga, kia rite ki te ahua o te karetao, me iti te rahi o te motuka servo, te papatipu me te rahi o te axial.Ka taea ano hoki te tu i nga tikanga whakahaere kino, ka taea te kawe i nga mahi pai me te kino me te whakatere me te whakahekenga mahi, a ka taea kia maha nga wa te taumahatanga i roto i te wa poto.
Yooheart servo motor me te pūoko pūoko teitei, ka taea te whakaputa tika i te whakaputanga o nga tohu hiko.I te wa ano, kei a Yooheart te karetao nga painga o te nui o te tere tere me te kaha o te kaha ki te kawe tere, te kaha o te whakautu tere me te kaha ki te aukati i te aukati. , kia tere te nekehanga o te karetao Yooheart, he tiketike te tika o te tuunga, te mahi tika.
Wā tuku: Mei-12-2022
