He aha te karetao ahumahi? He aha te hanga? Me pehea te neke? Me pehea koe e whakahaere ai? He aha tana mahi?
Tena pea kei te ki tonu koe i nga paatai mo te ahumahi o nga robots ahumahi. Ka taea e enei tohu matauranga 9 te awhina i a koe ki te whakarite i te maaramatanga taketake mo nga robots ahumahi.
1. He aha te karetao ahumahi?
Ko te karetao he miihini he nui ake nga nekehanga o te herekore i roto i nga waahi e toru-ahua ka taea te mohio ki te maha o nga mahi me nga mahi anthropomorphic, a ka whakamahia te karetao ahumahi i roto i te hanga ahumahi o nga robots. Ko ona ahuatanga ka taea te hotaka, te anthropomorphic, te ao, me te mechatronics.
2. He aha nga punaha o nga robots ahumahi? He aha eaha?
Pūnaha taraiwa: Ko te tuku e mahi ai te robot.
Pūnaha hanganga miihini: he punaha miihini tohu-maha-te-korekore i titoa mai i te whaera, te ringaringa, me te taputapu kei te pito o te whawhe.
Pūnaha rongo: Kei te tito he kōwae pūoko ā-roto me tētahi kōwae pūoko o waho ki te tiki mōhiohio mō te tūnga taiao o roto, o waho hoki.
Pūnaha whakawhitiwhiti karetao-taiao: Ko te punaha e mohio ana ki te taunekeneke me te ruruku i waenga i nga robots ahumahi me nga taputapu i roto i te taiao o waho.
Pūnaha taunekeneke tangata-miihini: ka uru te kaiwhakahaere ki te whakahaere karetao me te taputapu whakapā karetao.
Pūnaha whakahaere: E ai ki te kaupapa tohutohu mahi a te karetao me te tohu urupare mai i te puoro hei whakahaere i te tikanga whakahaere a te karetao ki te whakaoti i te nekehanga me te mahi kua tohua.
3. He aha te tikanga o te herekore karetao?
Ko te tohu o te herekore e pa ana ki te maha o nga nekehanga tuaka motuhake o te karetao, kaua e whakauru i te tohu whakatuwhera me te kati o te herekore o te maikuku ringa (taputapu mutunga). I roto i te mokowā ahu-toru, e ono nga nekehanga o te herekoretanga hei whakaahua i te tuunga me te waiaro o tetahi mea, e toru nga nekehanga o te herekore mo te mahi tuunga (whana, pakihiwi, tuke), kia toru nga nekehanga herekore mo te mahi waiaro (pitch, yaw and roll).
Ko nga robots ahumahi i hangaia kia rite ki ta raatau kaupapa, a ka iti ake ranei i te ono nga nekehanga o te herekore.
4. He aha nga tawhā matua e uru ana ki nga robots ahumahi?
Nga tohu o te herekore, te tika o te tuunga, te awhe mahi, te tere o te mahi, me te kaha kawe.
5. He aha nga mahi o te waka me te ringa? He aha ta tatou e aro atu ai?
Ko te waka he wahanga o te ringa tautoko, e mohio ana ki te neke o te hiki me te rewa. Me hoahoa te waka ki te pakari me te pumau; Kia ngawari te nekehanga, kia kaua e poto rawa te roa o te ringaringa kaiarahi o te kaupapa hiki, hei karo i te ahua o te mau tonu, ko te tikanga, me whai taputapu arataki; Ko te tahora hanganga kia tika te ringa ko te taumaha me te hihiri o te ringaringa ringaringa me te taputapu mahi, ina koa ka puta mai te nekehanga tere-tere he kaha nui, ka pa te paanga, ka pa ki te tika o te tuunga.
I te wa e hoahoa ana i te ringa, me aro ki nga whakaritenga pakari teitei, te urungi pai, te ngawari, te nekehanga maeneene, me te tika o te tuunga. Ko etahi atu punaha tuku kia poto rawa atu ki te whakapai ake i te tika me te pai o te tuku; Ko te whakatakotoranga o ia waahanga kia tika, kia pai te mahi me te tiaki; I raro i nga ahuatanga motuhake, me whakaarohia te paanga o te wera wera i roto i te taiao teitei-te wera me te tiaki i te waikura i roto i te taiao kino. Me whai whakaaro tetahi taiao kino ki te whakahaere ngangau.
6. He aha te mahi tuatahi o te tohu herekore i runga i te ringaringa?
Ko te tohu o te herekore i roto i te ringaringa ko te nuinga o te whakatutuki i te waiaro e hiahiatia ana o te ringaringa. Kia taea ai e te ringa te noho ki tetahi aronga o te mokowhiti, ka mohio te ringaringa ki te hurihanga o nga tuaka ruruku e toru X, Y, me Z i te waahi. Arā, e toru nga nekehanga o te herekoretanga, te papa porekereke, me te paheketanga.
7. Nga mahi me nga ahuatanga o nga taputapu mutunga o te robot
Ko te ringa karetao he waahanga hei pupuri i tetahi taputapu mahi, taputapu ranei. He waahanga motuhake tera ka taea he maikuku, he taputapu motuhake ranei.
8. E ai ki te maapono rawhi, ko wai nga momo taputapu mutunga ka wehewehea? He aha nga puka motuhake kei roto?
E ai ki te maataapono awhi, ka wehea te ringaringa awhi mutunga ki nga waahanga e rua: ko te karaehe awhi kei roto i te momo tautoko o roto, te momo awhi o waho, te momo whakamaoritanga o waho, te momo matau, me te momo puna; Kei roto i te akomanga adsorption te momo momi autō me te momo momi hau.
9. Ko te rereketanga i waenga i te hydraulic me te pneumatic tuku i roto i te kaha whakahaere, te mahi tuku, me te mahi whakahaere?
Te mana whakahaere. Ka taea e te Hydraulic te nekehanga raina nui me te kaha hurihuri, hopu i te taumaha o te 1000 ki te 8000N; Ka taea e te pehanga hau te tiki i te kaha nekehanga raina iti me te kaha hurihuri, me te kapohia he iti iho i te 300N.
Te mahi tuku. Ko te whakakoi hiko he iti te maeneene o te tuku, kaore he paanga, ko te tikanga, kaore he ahuatanga takamuri tuku, e whakaata ana i te tere nekehanga tairongo ki te 2m/s; He iti te pehanga pokey hau, he iti te mate paipa, he nui te rere o te rere, he tere te tere, engari he ngoikore te pumau i te tere tere, he kino te paanga. Ko te tikanga, ko te rango he 50 ki te 500mm/s.
Whakahaere mahi. He ngawari te whakahaere i te pehanga me te rere o te wai, te ture tere tere ma te ture; Ko te pehanga iti kaore i te ngawari ki te whakahaere, he uaua ki te kimi tika, me te nuinga kaore e mahi i te mana servo.
Wā tuku: Tihema-07-2022
