Ko te tikanga, ko te karetao ahumahi he miihini hiko ka taea te whakaoti i nga raupapa mahi uaua me te kore (he iti rawa ranei) te wawaotanga a te tangata.
Nga mowhiti i roto i nga robots-Mo te whakauru me te whakarei ake i nga robots, ka whakamahia nga mowhiti whakaheke. Ma te awhina o te hangarau mowhiti, ka taea e nga karetao ahumahi te mahi pai, te tika, me te ngawari ki te whakaaunoa me te whakaoti i nga mahi uaua.
He waahi nui nga mowhiti paheke i roto i te umanga karetao. I etahi wa i roto i nga tono karetao, ka kiia hoki nga mowhiti "robot slip rings" ranei "robot rotating joints."
Ka whakamahia i roto i te taiao aunoatanga ahumahi, he maha nga ahuatanga me nga mahi o nga mowhiti.
1. Karetao Cartesian (e kiia ana he raina, he karetao ranei) 2. Karetao porotakaro 3. Karetao Polar (e kiia ana ko te karetao porohita) 4. Karetao Scala 5. Karetao hono, karetao whakarara
Me pehea te whakamahi i te mowhiti whakakai i roto i nga karetao Me titiro tatou ki te pehea o te whakamahi hangarau mowhiti ki roto i enei tono karetao.
• I roto i te ahumahi hinu me te hau, he maha nga whakamahinga o te hangarau mowhiti. Ka whakamahia mo te whakahaere rig, te tango hinu me te hau mai i te whenua, te horoi paipa ahokore, me te maha atu o nga tono. Ko te aunoatanga mowhiti paheke he haumaru me te aukati i te wawaotanga a te tangata.
• I roto i nga karetao Cartesian, ka whakamahia te hangarau whakakai ki te hiki me te neke i nga mea taumaha me nga hua ki nga taha katoa. Ma te whakaaunoa i tenei mahi taumaha ka aukati i te hiahia mo etahi atu kaimahi me te penapena wa.
• Ko te kohi me te whakatakoto i nga taonga me tika te neke whaka-taha. Mo konei, ko Scara karetao te karetao tino pai rawa atu, me te hangarau mowhiti.
• Ka whakamahia nga karetao porotakaroa mo nga whakahaerenga huihuinga, te whakapiri waahi, te whakarewanga whakarewa i roto i nga turanga, me etahi atu taputapu whakahaere miihini kua rurukuhia. Mo tenei ruruku tohanga, ka whakamahia te hangarau mowhiti.
• Mo te hanga hua, te kapi, te tapanga, te whakamatautau, te tirotiro i nga hua me etahi atu whakaritenga, he mea tino tika nga robots ahumahi me te whai hua i roto i nga punaha miihini ahumahi hou.
• Ma te awhina o te hangarau mowhiti, ka whakamahia nga robots polar, porowhita ranei mo te tukatuka taputapu miihini me te whakahaere miihini (pērā i te whakahiato hau, te peera arc, te whakarewa mate, te werohanga, te peita me nga waahanga tangohanga).
• Kei te whakamahia te hangarau mowhiti i roto i nga robots hauora me te rongoa. Ka whakamahia enei robots (ropoti rongoa) mo nga mahi pokanga me etahi atu maimoatanga hauora (penei i te CT scan me nga hihi X) e hiahiatia ana te rite me te tika.
• I roto i nga robots ahumahi, ka whakamahia nuitia te hangarau mowhiti ki te hoahoa i nga papa taiawhio (PCB) i roto i te hoahoa tauira me te hoahoa kiato. Ma te awhina o te hangarau mowhiti, ka taea e tatou te whakaoho me te mahi i nga mahi tukurua.
• Ko nga robots maha-hononga he tino pai mo nga mahi huihuinga penei i te peita, te raima hau, te raima arc, nga miihini tarai, me te whakarewanga mate.
• I roto i nga ahumahi kai me te rongoa, ka whakamahia te hangarau mowhiti e nga karetao hei whakaoti i nga mahi tukurua. Ma te iti noa o nga whakahau ki te karetao, ka taea e tatou te mahi i nga mahi maha e hiahia ana kia nui ake te mana tangata.
Ko te mahinga aunoa e mahia ana e te mowhiti paheke ka whakaiti i te mahi a-ringa o nga miihini taumaha. Ka awhina ano hoki i te ekenga o te waka mokowhiti. I te nuinga o te waa, ka awhina i te whakaiti i nga mahi a nga kaimahi.
Tuatahi, koinei nga tono taketake o nga robots ahumahi. I whakawhanakehia enei karetao me te haere tahi me te hangarau mowhiti.
Te Whakamutunga Na roto i te mahi aunoa, ka taea e te hangarau mowhiti paheke te penapena moni nui, te mahi i nga mahi me te tino tika, me te penapena i te wa roa mo nga mahi hoha.
Karekau he whakaaro he nui te hiahia o te hangarau whakakai whakakai, he whanui te tumanako. Mena kei a koe etahi patai mo nga taupānga e korerohia ana e matou i konei, tena koa whakamarama mai i roto i nga korero.
Mena kei a koe etahi whakaaro, korero ranei, tena koa whakapiri mai ki a maatau ma tetahi wahitau imeera kei to maatau wharangi whakapā.
Wā tuku: Akuhata-26-2021
