He cobot, he karetao mahi tahi ranei, hekaretao te tikanga mo te tikataunekeneke karetao tangatai roto i te waahi tiritahi, i te waahi ranei kei te tata te tangata me nga karetao. He rereke nga tono a Cobot ki nga tikanga tuku ihokaretao ahumahinga tono e wehea ana nga karetao mai i te whakapiri tangata. Ka whakawhirinaki pea te haumarutanga o Cobot ki runga i nga rawa hanga mama, nga taha porotaka, me te herenga o te tere me te kaha, ki runga ranei i nga pukoro me nga rorohiko hei whakarite i te whanonga haumaru.
Hei whakatau i nga tikanga haumaru mo nga tono mahi tahi tangata-miihini, ka whakaaetia e te ISO / TC 184 / SC2 WG3 te komihana me te whakarite i nga whakaritenga hangarau ISO / TS 15066 "Robots and Robotic Equipment - Cooperative Industrial Robots" .
Tuatahi, ka mutu te aro turuki i te taumata haumarutanga.Ka uru te tangata ki roto i te waahi whakamatautau, me mutu te mahi a te karetao.Ko te tuarua ko te arahi a-ringa.Ka taea e te karetao mahi tahi te mahi i runga i te kaha pa o te kaiwhakahaere.Ko te tuatoru ko te tere me te tirotiro wehe.Ka taea e te karetao te mahi mena he nui te waahi kei waenganui i a ia me te tangata.Tuawha, ko te mana me te mana e whakawhäitihia ana e te kaiwhakahaere me te hanga-i roto i te mahi ka taea e te karetao te mahi. me tutuki tetahi o enei whakaritenga, me whai tohu mana i te wa e mahi ana te karetao.Ka tutuki noa enei whakaritenga ka kiia he karetao mahi tahi.
Ko enei whakaritenga katoa e pa ana ki nga mahi haumaru, no reira mo nga robots mahi tahi, ko te haumaru te mea tino nui.
Tuatahi, whakaitihia nga utu.Na te mea kaore he hiahia ki te whakauru i nga arai haumaru, ka taea te whakanoho ki nga waahi katoa i roto i te wheketere ka taea te whakarereke i te hiahia.
Tuarua, he ngawari te patuiro.Kare he take kia whai matauranga ngaio, me neke noa te tinana karetao ki te whakaako.
Tuatoru, whakaitihia nga aitua haumaru.Ko nga robots mahi tahi he ngawari ake te whakahaere i nga robots ahumahi
A ko enei katoa ka whakatauhia e o raatau ahuatanga hanganga.
Ko te tuatahi ko tana pukoro taipana.Ko te karetao mahi tahi e ono nga pukoro taipana ka taea te kite i nga tukinga me te whakarite i te haumaru, me te whakarite kia tino tika te nekehanga o te karetao.
Ko te tuarua ko te tuunga whakaurunga o te servo drive module.Ko te servo drive module te whakahaere i te karetao pūkoro ma te hiko hiko.Ko te nuinga o nga wa ka whakauruhia te waahanga taraiwa servo o te karetao ahumahi i roto i te rūnanga whakahaere, i te wa e whakauruhia ana te robot mahi tahi ki ia hononga.
Wā tuku: Sep-24-2021
