I nga putanga o mua, kua whakauruhia e matou nga momo ahuatanga o nga robots mohio Yooheart me te ahuatanga o to taatau kamupene. I tenei ra, ma tenei putanga koe e ako nahanaha ki nga mahi a Yooheart robots mohio. Kia mohio ai me pehea te whakahaere i te karetao, me mahi maatau i te taahiraa. Me mohio tatou ki nga patene o te taara whakaako. Tena tirohia te pikitia i raro iho nei, i runga i te maarama ki nga waahanga o te pikitia.
1.F1 F2
Ko enei paatene e rua kua tautuhia e te kaiwhakamahi i runga i o raatau hiahia o muri mai. Ko nga mahi motuhake e whai ake nei:


Hipanga 1: Kimihia teTautuhinga IOi roto i nga whakaaetanga punaha

Hipanga 2: Pāwhiri[DI]->[Paamahi Mahi]->[Whakatika]ki te whakauru i te mahi whakatika o nga patene F1 me F2

Hipanga 3: Patohia te tau ngawari e pa ana ki te F1 me te F2, ka uru ki te tau ngawari o te mahi ka mahia. (PS: ko te nama whakauru ngawari kua whakamahia e etahi atu mahi, tera pea ka whakarereke te paatene taketake i te mahi, na reira ka tūtohu kia tino korero ki nga tohunga ngaio; ko te mahi o te nama ngawari me whakatika me te mohio e te PLC)
2. Maukati

Mahi maukati mata
Ka pehi tatou i tenei paatene, ka whakaatuhia e te taara whakaako te mata e whai ake nei

Ko te taumata whakaaetanga punaha taketake kei te kokonga maui o runga ka noho hei taumata whakaaetanga mo te kaiwhakahaere tuatahi, ka puta he tohu aukati whero ki te kokonga matau o runga. I tenei wa, kaore e taea e koe te mahi i nga mahi i runga i te taara whakaako.
Me pehea te whakakore i tenei ahua?
Tuatahi paatohia te tohu aukati i te kokonga matau o runga ka puta te mata e whai ake nei. I tenei wa, tomohia te 0, katahi ka paato i te OK hei iriti i te taara whakaako ka haere ki te mahi e whai ake nei
3.Maintenance aratau, aratau aunoa, aratau whakaako:

a: Aratau tiaki: te whakahaere i te mahi o te motuka kotahi. Ka huri te motini, ka taea tonu te neke i te wa e kore e oti te whakarite, a, ka nui ake te tuaka i te rohe, ka taea tonu te neke i te huarahi mai i te rohe. I te nuinga o te waa ka whakamahia i roto i te waa whirihoranga.
b: Aratau Aunoa: whakamahia ki te timata i te hotaka, ki te whakahaere i nga mahi motuhake i ia wharangi. I tenei aratau, ka mahi te robot i runga i te momo o te punaha ruruku, kaore e taea te uru ki te aratau aunoa kia rite ra ano.
c: Te aratau whakaako: Ka whakamahia hei whakahaere i te karetao i te wa o te hotaka. Ka taea e ia te neke i runga i te ahunga o te punaha ruruku o [Ao], [Mahi], [Utauta], me te [Tutahi].
4. +、F%、-、timata, okioki, mutu:

a:+, F%, -,: Tautuhinga ōrau tere, whakatikahia te ōrau tere i roto i te mahi aunoa i te aratau aunoa. "+": whakanui i te ōrau tere o te miihini; "-": whakaitihia te ōrau tere o te miihini; "F%": haurua o te ōwehenga tere o nāianei, ara, 0.5% ki te 1%, 5% ki te 10%, me te 50% ki te 100% .
b: timata, okioki, mutu: i roto i te aratau aunoa, timata, okioki, mutu te kaupapa whakahaere
5: Hononga, Utauta, Mahi, Ao:

Ko te paatene kowhiringa o te punaha ruruku, he rereke nga paatene ka rereke te nekehanga o te miihini, tohua te punaha ruruku e pa ana ki nga hiahia.
a: Pūnaha ruruku hono: Ka whakatauhia i runga i te whakamāramatanga o te ahunga o te hurihanga hononga
b: Pūnaha ruruku taputapu: Kua whakatauhia i runga i te ahunga nekehanga o te taputapu kua whakahiato (whakanoho)
C: Pūnaha ruruku mahi: Kua whakaritea kia rite ki te mata mahi e hiahiatia ana e te taputapu mahi o waho
d: pūnaha ruruku ao: whakaritea rite ki te turanga mīhini rite te takenga pokapū me te ahunga o te nekehanga taputapu
Wā tuku: Hūrae-20-2022