6 Tuaka Mig Welding Robot Solution Mo te Pou Hiko

Karetao Mig fehokotaki'anga ----Rama tiriti Pou te otinga fehokotaki'anga

Taurangi

1. Nga korero mo nga waahanga mahi

2. Rorohiko fehokotaki'anga Solution Overview

3. Te Whakataunga Whakataunga Rorohiko

4. Whirihoranga Taputapu otinga Robotic

5. Te Mahi Matua 6. Te Whakataki Taputapu

7. Te Whakanoho, Te Whakataunga me te Whakangungu

8. Tirohanga me te Whakaaetanga

9. Nga Whakaritenga Taiao

10. Whakaputanga me te ratonga i muri i te hoko

11. Tukunga Tuhituhi Apitihia

       Ataata Taupānga Whakapaipai Robotic

1, Nga korero mo nga mea mahi

-Waea whakapiri Diameter: F1.2mm

-Te mahi welding: te hau maru i te weriweri/Mig welding

-Momo tui tui: momo raina tika, Momo porowhita

-hau whakamarumaru:99% CO2

-Tikanga Mahi: te uta a-ringa me te wetewete, te karetao te whakahiato aunoa

-Hapa Whakapai:≤ 0.5mm

-Te Whakapai Pereti :Ka kitea te kanapa konganuku i roto i te weld mei roto i te awhe e rua te teitei o te tui weld i nga taha e rua

2, otinga karetao fehokotaki'anga Overview

Hei whakapai ake i te pai o te mahi, kia rite ki te ahuatanga o te taputapu mahi, ka whakaratohia e te wheketere o Honyen he huinga o te teihana mahi karetao, ka taea te whakakapi ki nga taputapu rereke kia hototahi ki nga hua rereke.Ko te teihana mahi he tauira karetao: HY1006A-145 karetao whakapiri, te puna hiko, te rama raima motuhake mo te karetao, te mana hiko rūnanga me nga patene, te whakamahana wai whakamahana, nga tuunga teihana mahi rua, nga taputapu taputapu, te taiapa whakamarumaru (ka taea) me etahi atu nga wahanga.

3,Mig Welding robotic workstation Tahora whakataki

Arc welding robot working cell Layout

Honyen robot arc fehokotaki'anga taupunimahi Tahora

1, Teihana mahi 1

2, Welding Power puna

3, Kaiwhakahaere Robot

4, Chiller whakamahana wai

5, Honyen arc fehokotaki'anga Robot, HY1006A-145

6, Turanga

7, Teihana mahi 2

 

small parts fixtures for   welding  robot

Nga waahanga pou hiko

industrial robot station for electic pole

Nga waahanga pou hiko 2

robotic welding solution layout

Rongoa whakaraerae karetao Tahora 1

overview for small parts fixture

Nga Waahanga Pou Hiko 3

two positioner robotic welding

Rongoa whakaraerae karetao Tahora 2

Mig weldling robot layout

Tahora otinga whakaraerae karetao 3

4. Te Tukatuka Whakatau Whakataunga Robotic

I. Ka utaina e te Kaimahi nga mea mahi ki te teihana 1, I muri i te utaina me te awhi.Ka pehia e te kaiwhakahaere te paatene tiimata rahui karetao 1, ka tiimata te karetao ki te whakapiri aunoa;

II.Ka haere te Kaiwhakahaere ki te teihana 2 mo te utaina o nga mea mahi.Whai muri i te utaina o nga taonga mahi, ka pehia e te Kaiwhakamahi te paatene tiimata rahui karetao 2 ka tatari mo te karetao whakaoti rahui;

III.I muri i te karetao mutu fehokotaki'anga i te teihana 1, reira kawe aunoa i te hōtaka o te teihana 2;

Ⅳ.Katahi ka wetewete te Kaimahi Mahi i te teihana 1 ka utaina he taonga mahi hou;

V. huringa i roto i te raupapa.

5. Whirihoranga Taputapu otinga Robotic

 

Tūemi   Tauira Te nui Waitohu Nga korero
1 1.1 Te tinana karetao HY1006A-145 1 Huinga Honyen Tae atu ki te tinana karetao, te rūnanga whakahaere, te whakaako hötaka
1.2 rūnanga whakahaere karetao   1 huinga
1.3 Te Mana Welding Source   1 Huinga Honyen Megmeet welder
1.4 puna wai   1 Huinga Honyen
1.5 Wai whakamahana Welding Torch   1 Huinga Honyen
2 1 Tuaka Tuaka HY4030 2 Tautuhi Honyen 2.5m, 300kg te kawenga, 1.5KW te mana whakaputa
3 Teihana mana hiko   2 Tautuhi Honyen  
4 Te hoahoa o te punaha, te whakauru me te hotaka   1 Huinga Honyen  
5 Taiapa haumaru   1 Huinga Honyen Kōwhiringa

 

6. Mahi Matua

I roto i te tikanga ki te whakarite i te kounga fehokotaki'anga me te kakama, kua rite rawa te pūnaha robotic ki te mahi tiaki-whaiaro tino me te pātengi raraunga fehokotaki'anga pewa.Ko nga mahi matua e whai ake nei:

Whakahokia te ara taketake: i te mea he rereke te rere o te hau maru, ka pau te waea waea ka mutu mo te wa poto i te wa o te whakahiato, ka taea te karanga tika i te whakahau "whakaekea" i muri i te rapurongoa, a ka taea e te karetao te haere tonu te whakapiri mai i tetahi tuunga ki te tuunga iri.

Te kimi hapa me te matapae: i muri i te whakaohooho, ka tikina e Robot nga raraunga mai i te taputapu mana, ka whakaarohia nga waahanga he, ka hoatu he rarangi o nga waahanga he nui, ka whakaatu i te raupapa o nga waahanga whakakapinga me te taatai ​​​​i runga rorohiko, ka taea te maataki i runga i te waahi me te taimana whakaako.I tua atu, ko te rorohiko te tiki i nga raraunga mahi mai i te karetao, te tātari i nga raraunga kua riro mai, te whakawa mena he mea noa te ahua o te mahi karetao, me te akiaki i te kaiwhakamahi ki te whakatutuki i nga he ka heke mai.

Mahi anti-tukinga: i te wa e tukinga ana te rama raima karetao me nga taonga o waho, ka mahi te taputapu anti-tukinga karetao ki te tiaki i te Torch me te tinana karetao.

Putanga raraunga tohunga: na roto i te whakatakoto i nga tikanga whakapiringa e tika ana i roto i te kaupapa, ka taea e tenei punaha te whakaoti aunoa i te whakaritenga o te tuitui weld me te whakarereketanga o nga tawhā whakapiri.

Te whakaako me te hotaka: te mohio ki nga hotaka i runga i te waahi ma te whakaako i te taara.

Weave welding: i roto i te tukanga fehokotaki'anga, e kore e taea e Robot anake ite i te piu fehokotaki'anga noa momo a tawhio noa me te momo Z hoki.Ka awhina tenei karetao ki te mohio ki te mahi a te kaihoko ki te ahua o te waahanga mahi, kia nui ake ai te whanui o te whiri me te kaha o te raima me te pai o te mahi.

Whakaatu tūnga: Ka taea e te karetao te whakaatu i te mana whakahaere o te punaha karetao katoa na roto i te whakaakoranga taimana, tae atu ki te mana whakahaere o te hotaka, nga huringa tawhā tukanga fehokotaki'anga, huringa tawhā pūnaha, te tūnga o nāianei o te karetao, nga rekoata hitori o te mahi, nga tohu haumaru, nga rekoata whakaoho, me era atu, kia taea ai e nga kaihoko. kia mohio ki te ahuatanga o te punaha robot me te aukati i nga raru i mua.

Ko nga konae whakauru / whakaputa: Ko nga konae punaha robot me nga konae hotaka i roto i te punaha karetao ka taea te penapena ki te kaari SD i roto i te Kaiwhakahaere Robot, ka taea hoki te penapena ki nga taputapu o waho.Ka taea hoki te uta i nga kaupapa i tuhia e te rorohiko whakahoahoa tuimotu ki te Kaiwhakahaere Robot, Ka awhina tenei i nga kaihoko ki te whakahoki i nga konae punaha i nga wa katoa, Ina he raru ki te punaha karetao, Ka taea te whakahoki mai i enei taapiri hei whakaoti rapanga o te karetao.

7, Whakaaturanga o nga Taputapu

Tinana Robot

Ko te HY1006A-145 he karetao mahi teitei me te mahi mohio.He mea pai mo te raima whakamarumaru hau me nga tono tapahi.Ko ona ahuatanga he maamaa te taumaha me te hanganga kiato.

Mo nga tono arc fehokotaki'anga, kua pai te hoahoa a Honyen i te taumaha mama me te ringaringa kiato, ehara i te mea ka tino pono te taketake, me te mohio ano ki nga mahi utu pai.

Ka whakamahia e Honyen te hangarau servo tino matatau, ka taea te whakapai ake i te tere o te nekehanga me te tika o te karetao, te whakaiti i te wawaotanga a te kaiwhakahaere, me te whakapai ake i te pai o te mahi mo te raima whakamarumaru hau me te tapahi.

Tawhā Robot

Tuaka Utauta Te tukurua Te kaha kaha Taiao Taumaha Tāutatanga
6 10 0.08 6.5KVA 0~45℃20~80%RH(Karekau te haumākū) 300kg Papa/Tuapapa
Awhe Motini J1 J2 J3 J4 J5 J6 taumata IP
±170° +80°~-150° +95°~-72° ±170° +115°~-140° ±220° IP54/IP65(ringaringa)
Te tere teitei J1 J2 J3 J4 J5 J6
158°/s 145°/s 140°/s 217°/s 172°/s 500°/s

Pūnaha whakahaere

Katoa atanga mahi Hainamana ka taea te huri ki te reo Ingarihi me te mahi papapātuhi katoa

Tautokohia nga momo whakawhitiwhiti korero tae atu ki te atanga I / O, Modbus, Ethernet etc.

Tautoko i nga hononga me nga karetao maha me etahi atu taputapu o waho

Mata pa karakara rahi nui

Kua whirihorahia te taputapu anti-tukinga, hei tiaki i te ringa karetao me te whakaiti i te pokanoa

Ko te whakahaere Robot Motion e whakarato ana i te mahere huarahi tino pai

Ko nga rau o nga peeke mahi me nga mahi e whakangwari ana i nga kaupapa

Na roto i te kaari SD, he pai ki te whakahoki me te kape i nga raraunga

Kaitautoko

head-tail double support positioner

Honyen Head-tail he turanga tautoko rua e whakamahia ana hei huri i nga taonga mahi, mahi tahi me te karetao, ka eke ki te waahi pai mo te whakapiri me te whakatutuki i nga mahi pai.

Pūtake hiko Welding

Welder

Megmeet Ehave cm 500h / 500 / 350 raupapa ki tonu i nga kawenga taumaha o te ahumahi mamati * CO2 / MAG / MMA miihini miihini mohio

8. Te Whakanoho, Te Whakataunga me te Whakangungu

I mua i te tukunga, ka whakahiatohia te punaha karetao ka tino whakamatauria i roto i ta maatau kamupene.Ka tukuna e te Kaihoko a raatau waahanga ki ta maatau kamupene mo te whakamatautau me te whakaae i mua i te tuku.I te wa o mua i te whakaaetanga, ka whiwhi whakangungu hangarau tuatahi nga Kaihoko.

Ko te mahere whakaurunga me nga whakaritenga hangarau ka tukuna ki te kaihoko i nga ra 15 i mua i te whakaurunga, me whakarite nga kaihoko i nga wa e rite ana ki nga whakaritenga.Ka tukuna e to taatau kamupene nga miihini ki te kawe i te whakaurunga punaha me te tono ki te waahi o te kaiwhakamahi.I raro i nga ahuatanga ka whakarite te kaihoko i te rawaka o nga taputapu mahi, ko te wa mai i te komihana hootaka, whakangungu kaimahi ki te whakaputanga whakamatautau papatipu kaua e neke atu i te 10 ra.Ka whakangunguhia e ta maatau kamupene nga kaiwhakamahi o te whakahoahoa punaha robot, te whakahaere me te tiaki mo nga kaihoko, me whai matauranga rorohiko nga kaiwhakangungu.

I te wa o te whakaurunga me te tono, me whakarato nga kaihoko i nga taputapu e tika ana, penei i nga taputapu hiki, te maru, nga taura, te puhipuhi paanga, me etahi atu, me te awhina mo te wa poto i te wa e tango ana me te whakauru.

Ko ta taatau kamupene te kawenga mo te arahi, te whakaurunga, te tono taputapu me te whakangungu o te kaiwhakahaere.Ko ta maatau kamupene te kawenga mo te whakangungu me te whakangungu mahi.Ka whakahaere me te pupuri i nga taputapu i a raatau ano.Ko nga kaupapa whakangungu: te kaupapa hanganga taputapu, te rapu raruraru hiko noa, te whakaurunga ki nga tohutohu kaupapa matua, nga pukenga hootaka me nga tikanga whakamaoritanga o nga waahanga angamaheni, te whakaurunga me nga whakatupatotanga o te roopu mahi taputapu, nga mahi mahi taputapu, aha atu.

9. Tirohia me te whakaae

Ko te whakaaetanga o mua ka mahia i roto i ta maatau kamupene me te whai waahi o nga kaimahi whai mana o nga taha e rua.I te wa i mua i te whakaaetanga, ka whakamatauhia nga mea mahi i runga i te tika o te taputapu mahi e whakaratohia ana e te kaihoko, Ko nga mea mahi tohu anake ka paiherea, ka tukuna he purongo whakamatautau i mua i te whakaae.Ka mutu te whakaaetanga, ka tukuna te Robot.Hei whakarite i mua i te whakaaetanga, 3 nga taputapu mahi ka tukuna mo te hanga noa.

10.Nga Whakaritenga Taiao

Nga whakaritenga haumaru: hau me nga waahanga e manawapa e whakamahia ana e nga kaiwhakamahi me whai ki nga paerewa a-motu e tika ana.

Me whakanoho te puna hau ki waho, kaua e iti iho i te 15m te tawhiti mai i te ahi, kaua hoki e iti iho i te 15m te tawhiti mai i te hau me te hāora.Ko te puna hau kia mau tonu nga ahuatanga o te hau me te noho ki tetahi waahi hauhautanga matara atu i te hau.

Me tirohia nga hiko hau katoa i mua i te whakamahi karetao.Mena ka pakaru te hau, me whakatika kia kore ai e he.

i te wa e whakatika ana te pehanga me te huri i te puoto hau, kaua e mau nga matū hinu ki runga i ona ringa.

haumākū ambient: i roto i te whānui, te haumākū ambient ko 20% ~ 75% RH (i roto i te take o te kore condensation);Mo te wa poto (i roto i te 1 marama) iti iho i te 95% RH (nga wa kaore he tohe).

hau kōpeke: 4.5 ~ 6.0 kgf / cm2 (0.45-0.6mpa), tātari hinu me te wai, ≥ 100L / min

Te turanga: ko te C25 te kaha raima iti rawa, ko te 400 mm te matotoru o te turanga

wiri: kia matara atu i te puna wiri

te tuku hiko: ko te tuku hiko o nga taputapu hiko me nga taputapu hiko katoa ka tangohia te 50Hz (± 1) me te 380V (± 10%) ngaohiko AC toru-waahanga hei whakarite i te turanga tuatahi o te tuku hiko.

I runga i nga ratonga pae e whakaratohia ana e nga kaihoko:

nga whakaritenga katoa i mua i te tukunga, penei i te turanga, te mahi whakapiri, te whakatika i nga taputapu awhina, me era atu.

te whakaheke me te kawe i te waahi o te kaihoko.

11. Whakaputanga me te ratonga i muri i te hoko

Ko te wa whakamana mo te puna hiko weld he 12 marama.

Ko te wa whakamana o te tinana karetao he 18 marama.

Ki te kore e pakaru, ki te pakaru ranei i raro i te whakamahi noa me nga taputapu kei roto i te waa whakamana, ka taea e to taatau kamupene te whakatika, te whakakapi ranei i nga waahanga kore utu EXW (kaore i te pau nga taonga, nga hua tiaki, nga ngongo haumaru, nga rama tohu me etahi atu taonga kua tohua e ta maatau kamupene).

Mo nga waahanga whakaraerae kaore he raihana, ka oati to taatau kamupene ki te oranga o te ratonga me te utu utu mo nga waahanga whakaraerae, me nga taputapu he hongere tuku taputapu mo te rima tau.

I waho o te wa whakamana, ka haere tonu to taatau kamupene ki te whakarato ratonga utu mo te oranga katoa me te whakarato tautoko hangarau matawhānui me nga taputapu taputapu e hiahiatia ana.

12. Tukunga Tuhituhi Apitihia

Nga tuhi whakauru: nga taputapu hanga turanga taputapu me nga taputapu whakaurunga taputapu

◆ hoahoa hoahoa: taputapu me nga taputapu taputapu

◆ Manual: pukapuka mahi taputapu, pukapuka tiaki me te pukapuka mahi robot

◆ oko: rārangi tuku, tiwhikete me te kāri pūtāhui.