Ko nga robots ahumahi kua uru ki roto i nga waahi katoa o te ao, e awhina ana i nga tangata ki te whakaoti i te mahi here, te whakahaere, te rehu, te kuini me etahi atu mahi, na kua whakaaro koe me pehea te mahi a te robot i etahi o enei mahi?
Ka taea te wehea te karetao ki te waahanga taputapu me te waahanga rorohiko, ko te waahanga taputapu ko te ontology me te kaiwhakahaere, ko te waahanga rorohiko e pa ana ki tana hangarau whakahaere.
I. Ontology part
Me timata tatou ki te tinana o te karetao.I hangaia nga karetao ahumahi kia rite ki nga ringa tangata.Ka tangohia e matou te HY1006A-145 hei tauira. Mo te ahua, e ono nga wahanga: te turanga, te anga o raro, te anga o runga, te ringa, te tinana me te okiokinga ringaringa.
Ko nga hononga o te karetao, penei i nga uaua o te tangata, ka whakawhirinaki ki nga motuka servo me te whakaheke ki te whakahaere i nga nekehanga.Ko nga motuka servo te puna o te mana, me te tere o te rere me te taumaha o te karetao e pa ana ki nga motuka servo.Na ko te whakaheke ko te takawaenga tuku hiko, ka tae mai i roto i te maha o nga momo rereke. 0.0254 mm.Ko te servomotor e hono ana ki te whakaheke hei awhina i te whakapai ake i te tika me te owehenga taraiwa.
E ono nga servomotors me nga decelerators a Yooheart e piri ana ki ia hononga e taea ai e te karetao te neke i roto i nga huarahi e ono, e kiia ana e matou he robot tuaka-ono.
Ko te kaiwhakahaere
Ko te kaiwhakahaere o te karetao he rite ki te roro o te karetao. Ka whai waahi ki nga mahi katoa o te tatau i nga tohutohu tuku me te tuku hiko. Ka whakahaerehia e ia te karetao ki te whakaoti i etahi mahi, mahi ranei i runga i nga tohutohu me nga korero puoro, koinei te take matua e whakatau ana i te mahi me te mahi a te robot.
I tua atu i nga waahanga e rua o runga ake nei, ko te waahanga taputapu o te robot kei roto ano hoki:
- SMPS, whakawhiti hiko hiko ki te whakarato i te kaha;
- Kōwae PTM, mahi whakahaere;
- kōwae puku Servo, whakahaere i te nāianei ki te hanga i te nekehanga tahi karetao;
- Ko te kōwae haere tonu, he rite ki te nerve aroha o te tangata, ka mau te haumaru o te karetao, te whakahaere tere o te karetao me te aukati ohorere, aha atu.
- Ko te kōwae whakauru me te putanga, he rite ki te rapunga me te nerve urupare, ko te atanga i waenga i te robot me te ao o waho.
Hangarau whakahaere
Ko te hangarau whakahaere karetao e pa ana ki te mahi tere me te tika o te tono karetao i roto i tetahi mara.Ko tetahi o nga painga o nga karetao he ngawari ki te whakamahere, e taea ai e ratou te huri i waenga i nga ahuatanga rereke.
Ko te waahanga tuarua o te tikanga whakahaere ko te whakahaere i te nekehanga o te karetao ma te tuhi i te ripanga ka whai i te tūtohi.Ka taea e tatou te whakamahi i nga raraunga miihini tatau hei whakaoti i te whakamahere me te whakahaere nekehanga o te robot.
I tua atu, ko te tirohanga miihini, me te hiahia hou mo te matauranga hangai, penei i te ako hohonu hohonu me te whakarōpūtanga, he waahanga katoa o te waahanga hangarau whakahaere.
Kei a Yooheart ano he roopu rangahau me te whakawhanaketanga i whakatapua ki te mana whakahaere o te robot.I tua atu, kei a matou ano te roopu whanaketanga punaha miihini te kawenga mo te tinana o te karetao, ko te roopu papa whakahaere te kawenga mo te kaiwhakahaere, me te roopu whakahaere tono te kawenga mo te hangarau mana.
Wā tuku: Sep-06-2021
