Ko nga robots ahumahi kua uru ki nga waahi katoa o te ao, e awhina ana i nga tangata ki te whakaoti i te here, te whakahaere, te rehu, te kuini me etahi atu mahi, na kua whakaaro koe me pehea te mahi a te robot i etahi o enei mahi? kia mohio koe ki te hanganga me te kaupapa o nga robots ahumahi.
Ka taea te wehea te karetao ki te waahanga taputapu me te waahanga rorohiko, ko te waahanga taputapu ko te ontology me te kaiwhakahaere, ko te waahanga rorohiko e pa ana ki tana hangarau whakahaere.
I. Ontology part
Me timata ki te tinana o te karetao.I hangaia nga karetao ahumahi kia rite ki nga ringa tangata.Ka tangohia e matou te HY1006A-145 hei tauira.Mo te ahua, e ono nga wahanga: te turanga, te anga o raro, te anga o runga, te ringa, te tinana me te okiokinga ringa.
Ko nga hononga o te robot, he rite ki nga uaua o te tangata, e whakawhirinaki ana ki nga motuka servo me nga decelerators ki te whakahaere i nga nekehanga.Ko nga motuka servo te puna o te mana, me te tere o te rere me te taumaha o te karetao e pa ana ki nga motuka servo.A ko te whakaheke ko te tuku hiko takawaenga, ka tae mai i roto i te maha o nga rahi.I te nuinga o te waa, mo nga miihini moroiti, he tino tiketike te tika o te tukurua e hiahiatia ana, ko te tikanga iti iho i te 0.001 inihi, te 0.0254 mm ranei. Kei te hono te servomotor ki te whakaheke hei awhina i te whakapai ake i te tika me te owehenga taraiwa.
E ono nga servomotors me nga decelerators a Yooheart e piri ana ki ia hononga e taea ai e te karetao te neke i roto i nga ahunga e ono, e kiia nei he robot tuaka-ono. , RX- hurihanga mo X, RY- hurihanga mo Y, me RZ- hurihuri mo Z. Ko tenei kaha ki te neke i roto i nga waahanga maha e taea ai e nga robots te patu i nga ahuatanga rereke me te mahi i nga mahi rereke.
Ko te kaiwhakahaere
Ko te kaiwhakahaere o te karetao he rite ki te roro o te karetao.Ka whai waahi ki nga mahi katoa o te tatau i nga tohutohu tuku me te tuku hiko.Ka whakahaerehia e ia te karetao ki te whakaoti i etahi mahi, mahi ranei i runga i nga tohutohu me nga korero puoro, koinei te take matua e whakatau ana i te mahi me te mahi a te robot.
I tua atu i nga waahanga e rua o runga ake nei, ko te waahanga taputapu o te robot kei roto ano hoki:
- SMPS, whakawhiti hiko hiko ki te whakarato i te kaha;
- Kōwae PTM, mahi whakahaere;
- Kōwae puku Servo, whakahaere i te nāianei ki te hanga i te nekehanga tahi karetao;
- Ko te kōwae haere tonu, he rite ki te nerve aroha tangata, ka mau te haumaru o te karetao, te whakahaere tere o te karetao me te aukati ohorere, aha atu.
- Ko te kōwae whakauru me te putanga, he rite ki te rapunga me te nerve urupare, ko te atanga i waenga i te karetao me te ao o waho.
Hangarau whakahaere
Ko te hangarau whakahaere karetao e pa ana ki te tere me te tika o te mahi o te tono karetao i roto i te mara.Ko tetahi o nga painga o nga robots he ngawari ki te whakamahere, e taea ai te huri i waenga i nga ahuatanga rereke. , me whakawhirinaki ki te taputapu whakaako hei kawe.I runga i te atanga whakaatu o te taputapu whakaako, ka kite tatou i te reo hötaka HR Basic o te karetao me nga momo ahua o te karetao.Ka taea e tatou te whakarite i te karetao ma te taputapu whakaako.
Ko te waahanga tuarua o te tikanga whakahaere ko te whakahaere i te nekehanga o te karetao ma te tuhi i te ripanga ka whai i te tūtohi.Ka taea e tatou te whakamahi i nga raraunga miihini tatau hei whakaoti i te whakamahere me te whakahaere nekehanga o te robot.
I tua atu, ko te tirohanga miihini, me te hiahia hou mo te matauranga horihori, penei i te ako hohonu hohonu me te whakarōpūtanga, he waahanga katoa o te waahanga hangarau whakahaere.
Kei a Yooheart he roopu rangahau me te whakawhanaketanga i whakatapua ki te whakahaere i te robot.I tua atu, kei a matou ano te roopu whanaketanga punaha miihini te kawenga mo te tinana o te karetao, ko te roopu papa whakahaere te kawenga mo te kaiwhakahaere, me te roopu whakahaere tono te kawenga mo te hangarau whakahaere.Mena kei te pirangi koe ki nga robots ahumahi, tena koa tirohia te paetukutuku Yooheart.
Wā tuku: Sep-06-2021
