Ko te korero mo nga hononga, ko te nuinga e pa ana ki nga waahanga tino nui o nga robots ahumahi, engari ano hoki nga waahanga matua o te nekehanga: te whakaiti tika. Koinei te ahua o te tikanga tuku mana tika, e whakamahi ana i te kaitahuri tere o te taputapu ki te whakaheke i te tau hurihuri. o te motini ki te tau hurihuri e hiahiatia ana, me te tiki i tetahi taputapu taipana nui ake, kia iti ai te tere me te whakanui ake i te taipana.
I tenei wa, kaore he maha o nga kaihanga ka taea te whakarato i te whakaheke tere tere me te pono.Ko te nuinga o nga wahanga o te maakete o te ao kei te pupurihia e nga kamupene Hapanihi: Ko te whakaheke RV a Nabtesco mo te 60%, ko te Harmonica's Harmonic reducer mo te 15%, me te SUMITOMO (kaore i te waatea te waahanga). nui rawa.
Nabtesco tino whakaiti
I whakaturia a Nabtesco i te marama o Hepetema 2003 me te ahua he kamupene pou-00s. Ko te tino he whakakotahitanga o nga kamupene Japanese e rua, ko Teijin Seiki (i whakaturia i te 1944) me Nabco (i hangaia nga tatau tuatahi o Japan i te 1956). Hei kaihanga mo te nekehanga. nga punaha whakahaere me nga waahanga, kua mohio nga kamupene e rua ki nga hangarau matua teitei i roto i o raatau waahanga pakihi me te whakahaere i te waahanga nui o te maakete.Ko Nabtesco te kaihautu o te ahumahi i Hapani me te ao mai i tana whakaturanga.Ko te nuinga o nga kaihanga karetao huri noa i te ao kua whai hua mai i te whakaheke RV patent a Nabtesco me te angitu.
I te mea ko te kaihanga nui rawa atu o te ao mo te whakaheke taputapu cycloid pin, ka hangaia e Nabtesco nga whakaheke mahi teitei, nga whakaheke porowhita tuwhera, tae atu ki nga kaitahuri servo kotahi me nga kaiwhakahaere. te tika me te iti rawa o te hokinga mai.
Ka whakamahia e ia hononga he hua whakaheke rereke
I te timatanga o tana whakaturanga i te tau 1944, i timata te kamupene i tana pakihi i roto i te hanga waka rererangi.I te tau 1947, ka uru atu ki te waahi o te hanga miihini kakano.I roto i te 1955, ka timata te hanga i nga waahanga rererangi, a, i te 1959, i whakawhānuihia ki te hanga taputapu miihini. Ko te RV whakaiti a Nabtesco, te mua o te hua matua o te miihini DrI, i timata ki te whakamahi hei waahanga matua o te motuka taraiwa o te keri. nga taputapu i nga tau 1970. I te timatanga o nga tau 1980, i runga i te whakautu ki nga whakaritenga a nga kaihanga robot nui o te ao, kua pai ake te RV whakaiti kia pai ake ai te tika me te pono, i runga i nga whakaritenga kaha o te ahumahi hanga robot.I muri i te whiwhinga te patent o te taputapu cycloidal RV reducer, ka tiimata te hanga papatipu i te tau 1986, ka tiimata ki te tautoko i te tono tahi o nga miihini ahumahi hou.
Harmonic Drive
Ko te Harmonic Gear Drive he punaha taraiwa taputapu e whakawhirinaki ana ki te kaihanga ngaru ki te hanga i nga taputapu ngawari ki te whakaputa i te huringa elastic e taea te whakahaere, me te whakakii me te taputapu pakari ki te whakawhiti i te nekehanga me te mana mai i te pakaru. , 1998) i te tau 1957 (US Patent Number 2906143).I tua atu, ko te kaihanga, i mahi mo nga tau 15 i te US Department of Defence, he 250 nga mahi nui i tona oranga. Ko nga tauira ko nga raiwhara hoia, ko nga waka rererangi, ko nga taputapu whakamatautau i raro i te wai, me era atu.
Ko te ahua o te ahua o te waahanga ahumahi nui, engari ko te Harmonic Drive Systems Inc. Ko te tohu tohu. i muri mai ka whiwhi raihana hanga USM.I Oketopa 1970, i hanga e Hasegawa me USM te Harmonic Drive Systems Inc. i Tokyo me te haumi 50-50. E waru hexagrams: Ko te perehitini o Hasegawa i tapaina ko Tanegawa Tooth car, Xiaobian whakaaro kua whakaritea tenei ingoa ki te mahi taputapu…
Ko te Hammer naco e arahi ana i nga nekehanga o te hinonga katoa, ko tana whakaputanga HarmonicDrive whakakotahitanga harmonic reducer, nga ahuatanga, penei i te maamaa iti o te taputapu taputapu me te kaha taipana teitei, e whakamahia nuitia ana i roto i nga miihini ahumahi, karetao, semiconductor, taputapu hanga karaihe wai, taputapu photovoltaic, taputapu whatu, taputapu mīhini pū me ētahi atu mara tapahi-mata.
Ki te hipoki i nga waahi o te iti o te whakahekenga iti e kore e taea e nga kaiwhakaheke Harmonic te whakatutuki, kei roto ano hoki i te hua nga Harmonic Planetary reducers.Ko te tikanga rereke o te huringa o te mowhiti o roto o roto ka taea te hanga i nga taputapu o te aorangi kia kaha ake, ka whakakore i te waahi o muri, kua tae ki te hapa tuku tika.
Te whakaheke tere o te ngaru i roto i te aerospace, te kaha, te hanga kaipuke moana, te miihini bionic, nga patu e whakamahia nuitia ana, nga taputapu miihini, nga taputapu, nga taputapu hiko, te maina, te whakarewa, te kawe, nga miihini hiki, nga miihini petrochemical, nga miihini kakano, nga miihini ahuwhenua, me te whakamahi nui haere. i roto i te waahi o nga taputapu rongoa me nga taputapu, ina koa i roto i nga mahi hihiri nui o te punaha servo, Ko te taraiwa taputapu Harmonic e whakaatu ana i tona hiranga. Ko nga wira hiko o te Apollo moon rovers i hangaia e Hamenaco
Wā tuku: Sep-14-2021
